Sensor jarak ultrasonik
Sénsor dipasang di handapeun robot photovoltaic, ngukur jarak ti sénsor ka panel photovoltaic, sarta ngadeteksi naha robot ngahontal ujung panel photovoltaic.
Robot beberesih photovoltaic jalan dina modeu leumpang bébas dina panels photovoltaic, nu gampang turun sarta ngaruksak parabot; jalur leumpang nyimpang, mangaruhan efisiensi. Ngagunakeun sensor ranging, Anjeun bisa ngawas robot ieu ditunda dina hawa sarta mantuan robot dina leumpang di tengah.