Abstrak: Kalayan kamajuan téknologi dina hal laju sareng modularitas, otomatisasi sistem robotic janten kanyataan. Dina makalah ieu sistem robot deteksi halangan dipedar pikeun tujuan sareng aplikasi anu béda. Sénsor ultrasonik andrinfra red diaktualisasikeun pikeun ngabédakeun halangan dina jalan robot ku cara méré tanda ka mikrokontroler anrinterfaced. Regulator miniatur ngalihkeun robot pikeun mindahkeun jalan anu diganti ku ngadorong motor supados ngajauhan halangan anu dibédakeun. Penilaian paméran kerangka nunjukkeun akurasi 85 perséntase sareng 0,15 kamungkinan kuciwa masing-masing. Nyandak sadayana kana akun, sirkuit panemuan halangan sacara efektif diwujudkeun ngagunakeun sensor infra red sareng ultrasonik anu dipasang dina panel.
1. Bubuka
Aplikasi sareng desain multifaceted tina robot fleksibel mangrupikeun léngkah-léngkah ngawangun unggal dinten. Aranjeunna konsistén maju kana setélan otentik dina widang anu béda-béda, contona, militér, widang klinis, pamariksaan ruang angkasa, sareng rumah tangga adat. Pangwangunan janten ciri kritis robot anu tiasa diadaptasi dina ngahindarkeun halangan sareng negeskeun jalan sacara signifikan mangaruhan kumaha réaksi jalma sareng ningali struktur anu mandiri. Visi PC sareng sénsor rentang mangrupikeun sistem buktina anu tiasa dikenal ku artikel dasar anu dianggo dina ID robot serbaguna. Métode ngabédakeun PC mangrupikeun prosedur anu langkung intensif sareng exorbitant tibatan strategi sensor rentang. Pamakéan oilradar, infrabeureum (IR) jeung sénsor ultrasonic pikeun ngoperasikeun sistem pangenal halangan mimiti tepat waktuna sakumaha sistem pangenal halangan. 1980-an. Henteu paduli kumaha cara éta, saatos nguji kamajuan ieu, panginten yén pangembangan radar paling cocog pikeun dianggo sabab dua pilihan kamajuan sanésna condong kana larangan lingkungan, sapertos badai, és, dinten liburan, sareng bumi. . Pendekatan alat ukur ogé mangrupikeun pamekaran anu wijaksana moneter masing-masing pikeun ieu sareng naon anu bakal datang deui [3]. Sénsorna sigana henteu diwatesan ku bukti anu tiasa dipikanyaho ngeunaan halangan. sensor béda bisa dipaké pikeun ngaleungitkeun rupa fitur keur ngagambarkeun tutuwuhan dina tutuwuhan, sahingga robot timer administering nyadiakeun pupuk katuhu dina cara paling idéal, nunjukkeun tutuwuhan béda sakumaha dipedar ku
Aya inovasi IOT béda dina budidaya nu incorporates ngumpulkeun informasi lumangsung dina iklim ayeuna nu incorporate invasi gangguan, mugginess, suhu, curah hujan jeung saterusna. Dina titik éta informasi anu keur dikumpulkeun bisa dimangpaatkeun pikeun mékanisme métode budidaya sarta bisa dididik dina pilihan pikeun extemporize jumlah jeung kualitas pikeun ngurangan bahaya sarta squatter, sarta ngawatesan kagiatan diharepkeun tetep nepi panén. Pikeun modél, para peternak ayeuna tiasa nyéépkeun dampness taneuh sareng suhu ranch ti daérah anu jauh sareng bahkan nerapkeun kagiatan anu diperyogikeun pikeun budidaya anu akurat.
2. Métodologi jeung Palaksanaan
Prosedur anu ditalungtik dina makalah ieu ngalangkungan tahap-tahap ieu. Saterusna, informasi nu dideteksi diurus dua papan Arduino panungtungan disiapkeun ku programming Arduino [8]. Diagram blok sistem dipidangkeun dina Gambar 1.
Gambar 1:Diagram blok sistem
Kamajuan kerangka diperlukeun hiji Arduino UNO pikeun nanganan sensor (Sénsor ultrasonik Echo) informasi sarta flagging actuator (mesin DC) pikeun impel. Modul Bluetooth diperyogikeun pikeun korespondensi sareng kerangka sareng bagian-bagianna. Sakabéh kerangka pakait ngaliwatan papan roti. The subtleties instrumen ieu dibere handap:
2.1Sénsor ultrasonik
Gambar 2. Aya sensor ultrasonik sabudeureun kandaraan anu dipaké pikeun mikawanoh halangan nanaon. Sénsor ultrasonik ngirimkeun gelombang sora sareng ngagambarkeun sora tina hiji obyék. Dina titik dimana hiji obyék mangrupa episode gelombang ultrasonik, kesan énergi lumangsung nepi ka 180 derajat. Dina acara anu halangan deukeut jeung énergi episode reflected deui pisan saméméh lila. Upami barangna jauh, dina waktos éta tanda anu dicerminkeun bakal nyandak sababaraha waktos waktos dugi ka panarima.
Gambar 2 Sénsor ultrasonik
2.2Arduino Board
Arduino nyaéta Associate in Nursing open supply instrumentation sareng programming anu bakal nyiptakeun shopper pikeun nyobian sareng ngalakukeun kagiatan anu kuat di jerona. Arduino tiasa janten mikrokontroler. Gadget mikrokontroler ieu ngagampangkeun dina sleuthing sareng dominan artikel dina kaayaan konstan ogé, iklim. Cadar ieu tiasa diaksés langkung murah di pasar. Aya rupa-rupa pamekaran anu dilakonan ogé, masih kénéh lumangsung. Papan Arduino dipidangkeun dina gambar 3 di handap ieu.
Gambar 3:Arduino Board
2.3Motor DC
Dina motor DC biasa, aya magnet perpetual di luar ogé, hiji armature péngkolan jero. Katuhu mun anjeun ngajalankeun kakuatan kana éléktromagnét ieu, ngajadikeun médan alluring dina armature nu metot sarta spurns magnet di stator nu. Ku kituna, armature kabukti ngaliwatan 180 derajat. Nembongan dina gambar 4 handap.
Gambar 4:Motor DC
3. Hasil jeung Sawala
Struktur anu diusulkeun ieu kalebet gear sapertos Arduino UNO, unsur sensing anu teu kaampeuh, papan roti, sinyal pikeun ningali halangan sareng nyaangan konsumen kalayan ngarujuk kana halangan, LED Beureum, Switch, Antarmuka Jumper, bank kakuatan, batang header jalu sareng feminin, naon waé. serbaguna sareng stiker pikeun nyiptakeun alat anu tiasa dianggo pikeun anu mésér salaku band pikeun olahraga. Wiring contraption dipigawé di Associate in Nursing sanggeus-jalan. Ringer taneuh panyaarah kristal disambungkeun ka Arduino GND. The + ve disambungkeun ka LED urang Arduino pin 5 jeung leg tengah switch urang. Buzzer numbu ka leg biasa saklar.
Nuju tungtungna, sanggeus kabeh afiliasi dipigawé pikeun dewan Arduino mindahkeun kode ka dewan Arduino sarta maksakeun modul béda ngamangpaatkeun bank gaya atawa gaya deftly. Sudut pandang samping dina modél anu disusun dipidangkeun dina handap gambar 5.
Gambar 5:Panempoan samping pikeun modél anu dirancang pikeun Deteksi Halangan
Unsur sensing ultrasonic di dieu dipaké salaku telepon Perancis. Gelombang ultrasonik dikirim ku pamancar nalika barang-barangna ditanggap. masing-masing pamancar sareng lokasi waris dina unsur sensing ultrasonik. urang boga kacenderungan ka angka manteng waktu antara dibikeun tur meunang tanda. Parsél antara masalah sareng unsur sensing dilereskeun ngagunakeun ieu. Katuhu saatos urang ningkatkeun pamisahan antara tulisan sareng ku kituna unsur sensing ujung pamikiran tiasa ngirangan. unsur sensing boga konsolidasi genep puluh derajat. Kerangka robot anu terakhir muncul di handapeun gambar 6.
Gambar 6:The Robot Rengse Framework dina pintonan hareup
Kerangka anu diciptakeun dicoba ku cara nempatkeun halangan dina separasi anu béda dina jalanna. Réaksi sénsor ditaksir sacara misah, sabab ayana dina sababaraha sapotong robot anu ngatur diri.
4. Kacindekan
Papanggihan sareng kerangka ngajauhan pikeun Sistem otomatis otomatis. 2 sét sénsor heterogonous dianggo pikeun ngaku halangan dina metode otomat anu tiasa diangkut. kelas bebeneran jeung kamungkinan sahenteuna kuciwa éta nonheritable. Penilaian dina kerangka bébas nunjukkeun yén éta dilengkepan pikeun ngahindar halangan, kamampuan pikeun tetep jauh tina kacilakaan sareng ngarobih posisina. Jelas, kalawan susunan ieu genah leuwih noteworthy bisa ditambahkeun kana ieu maksudna pikeun ngalakukeun rupa wates jeung deukeut enol campur individu. Tungtungna, ngagunakeun IR, éta robot bisa dikawasa jauh. beneficiary sarta régulator jauh. Usaha ieu bakal mangpaat dina iklim anu teu ramah, perlindungan sareng kaamanan nagara.
waktos pos: Jul-21-2022