Kolam renang anu nyayogikeun kagiatan ngojay pikeun jalma kedah dijaga beresih sareng higienis. Biasana, cai kolam renang diganti sacara teratur, sareng kolam renang dibersihkeun sacara manual. Dina taun anyar, sababaraha nagara maju jeung wewengkon geus diadopsi parabot mékanis otomatis - kolam renang mesin beberesih otomatis, nu otomatis bisa ngabersihan kolam renang tanpa discharging cai kolam renang, nu teu ngan ngaheéat sumberdaya cai adi, tapi ogé ngagantikeun kuli beurat ku manual. beberesih kolam renang.
Robot beberesih kolam renang nu aya jalan utamana ku cara nempatkeun robot dina kolam renang. Robot ngalir acak dina hiji arah jeung ngahurungkeun sabudeureun sanggeus pencét témbok kolam renang. Robot gerakna henteu teratur dina kolam renang sareng teu tiasa ngabersihan kolam renang anu saé.
Supados robot beberesih kolam renang otonom ngabersihan unggal wewengkon handap kolam renang, éta kudu diwenangkeun leumpang luyu jeung garis nu tangtu aturan jalur. Kituna, perlu pikeun ngukur posisi real-time jeung status tina robot. Sangkan bisa ngirim kaluar Paréntah gerak lumrah nurutkeun informasi bebas.
Hal ieu ngamungkinkeun robot raos posisi na sacara real waktos, Di dieu hiji sensor ranging jero cai diperlukeun.
■Prinsip Pangukuran Ranging jero cai sareng Sénsor Ngahindarkeun Halangan
Sensor ngahindarkeun halangan jero cai ngagunakeun gelombang ultrasonik pikeun ngirimkeun dina cai, sareng nalika nyumponan objék anu diukur, éta dicerminkeun deui, sareng jarak antara sensor sareng halangan diukur sareng dikirimkeun ka kapal, pelampung, kandaraan tanpa awak di jero cai sareng alat-alat sanés. , nu bisa dipaké pikeun ngahindarkeun halangan, sarta ogé bisa dipaké pikeun ranging jero cai.
Prinsip pangukuran: Gelombang ultrasonik anu dipancarkeun ku panyilidikan ultrasonik nyebarkeun ngaliwatan cai, mendakan udagan anu diukur, sareng uih deui ka panyilidikan ultrasonik ngalangkungan cai saatos refleksi, sabab waktos émisi sareng panarimaan tiasa dipikanyaho, dumasar kana waktos ieu × sora. speed ÷ 2=Jarak antara permukaan pamancar tina usik jeung target diukur.
Rumus: D = C*t/2
(Dibagi 2 sabab gelombang sora sabenerna mangrupa lalampahan buleud ti émisi ka panarimaan, D nyaéta jarak, C nyaéta laju sora, sarta t nyaéta waktu).
Lamun selisih waktu antara pangiriman jeung panarimaan 0,01 detik, laju sora dina cai tawar dina suhu kamar nyaéta 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 detik = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Maksudna, jarak antara permukaan pamancar usik sareng target anu diukur nyaéta 7,50 méter.
■ Dianyingpu Underwater ranging jeung sensor dijauhkeun halangan
The L04 jero cai ultrasonic ranging jeung sensor dijauhkeun halangan utamana dipaké dina robot jero cai sarta dipasang sabudeureun robot. Nalika sensor ngadeteksi halangan, éta bakal gancang ngirimkeun data ka robot. Ku ditilik arah pamasangan sarta data balik, runtuyan operasi kayaning eureun, péngkolan, sarta deceleration bisa dipigawé pikeun ngawujudkeun leumpang calakan.
Kaunggulan produk:
■ Rentang ukur: 3m, 6m, 10m opsional
■ Zona buta: 2cm
■ Akurasi: ≤5mm
■ Sudut: adjustable ti 10 ° ka 30 °
■ Protection: IP68 sakabéh molding, bisa ngaropéa pikeun aplikasi jero cai 50-méteran
■ Stabilitas: aliran cai adaptif jeung algoritma stabilisasi gelembung
■ Pangropéa: pamutahiran jauh, gelombang sora balikkeun ngungkulan
■ Batur: judgment outlet cai, eupan balik suhu cai
■ tegangan gawe: 5 ~ 24 VDC
■ panganteur Kaluaran: UART na RS485 pilihan
Klik di dieu pikeun diajar ngeunaan L04 sensor ranging jero cai
waktos pos: Apr-24-2023