Toilet umum anu pinter mangrupikeun sistem deteksi sareng kontrol anu cerdas anu ngandelkeun téknologi Internét + Internet of Things pikeun ngahontal sababaraha fungsi kas sapertos petunjuk jamban calakan, ngawaskeun lingkungan anu cerdas, konsumsi énergi sareng manajemén hubungan alat, operasi jarak jauh sareng pangropéa, anu tiasa nyayogikeun hadé, leuwih efisien, merenah tur nyaman jasa pikeun pamaké toilet.
01Sénsor pinter ngabantosan ningkatkeun toilét umum anu pinter
Dina watesan hidayah toilet calakan, pamakéan sensor calakan bisa ngadeteksitotal aliran panumpangjeungkapasitas squatting,jeung dua data ieu bisa dipaké ngaliwatan tampilan interaktif di wewengkon umum, ku kituna pamaké sarta manajer jamban intuitif bisa ningali pamakéan unggal korsi toilet pikeun lalaki sarta awéwé, pamakéan jamban katilu jeung kamar indung jeung orok, komo. nyayogikeun manajer data gedé pikeun ngaduga dénsitas aliran jalma sareng ngarasionalkeun manajemén beberesih.
Gbr.1 Pintonan interaktif di tempat umum (sisi kénca jeung katuhu)
Pikeun total lalu lintas toilét sareng occupancy squat, urang tiasa ningkatkeun akurasi data gedé sareng ningkatkeun pangalaman pangguna akhir ku sensor pinter énggal anu
leuwih akuratsareng gaduhpositip palsu minimal.
Gbr.2 diagram Schematic tina deteksi squat sensor pinter LIDAR
02 Babandingan kinerja unggal sensor
Ayeuna, kalolobaan deteksi jongkok ngagunakeun konci panto pinter tradisional atanapi sensor infra red, sedengkeun deteksi patronage toilét nganggo sénsor infra red sareng kaméra 3D. Jenis anyar detektor laser, anu laun-laun janten langkung konsumen-grade dina harga sareng ngalegaan dina aplikasi, tiasa ngahontal deteksi squat sareng statistik patronage kalayan tingkat akurasi langkung ti 99%. Ieu conto detektor laser ti DianYingPu (R01 LIDAR) salaku conto, kinerja rupa-rupa sensor utamana dipaké pikeun deteksi squatting dibandingkeun.
Jenis sénsor | Konci panto pinter | Sénsor infra red | Lidar |
Dipasang dina panto WC umum pikeun nangtukeun occupancy ku muka jeung nutup panto | Dipasang di luhur wc pikeun nangtukeun aliran panumpang jeung occupancy ku ngukur parobahan jarak | Dipasang di luhur wc pikeun nangtukeun aliran panumpang jeung occupancy ku ngukur parobahan jarak | |
Kaunggulan | Henteu aya positip palsu | Taya modifikasi tambahan diperlukeun Biaya murah Teu gampang ruksak | Taya modifikasi tambahan diperlukeun Taya alarm palsuTaya larangan dina jarak instalasi Idéntifikasi akurat objék hideung Taya alarm palsu |
Kakurangan | Ripuh | Alarm palsu rawan | Biaya rada luhur |
Tabél I. Analisis sakabéh kaunggulan jeung kalemahan kinerja sensor
Pikeun ningkatkeun katepatan deteksi squat atanapi deteksi aliran panumpang, sénsor kinerja tinggi kalayan kinerja rentang stabil sareng tingkat alarem palsu anu rendah pisan. Thehandap mangrupa ngabandingkeun kinerja rentang sababaraha sensor infra-beureum sarta DianYingPu R01Sénsor lidar.
Diukur jauh
Di kotamadya anyar atawa direnovasi, spot endah, jalan tol, bandara jeung kasempetan séjén tina jamban umum calakan, kalawan R01Sénsor lidarPikeun ngahontal deteksi squatting jeung fungsi statistik aliran panumpang, moal deui tunduk kana larangan jangkungna instalasi sensor infra red tradisional (sensor infra red umum merlukeun kontrol jangkungna instalasi dina 2m, indoor euweuh kaayaan lampu ambient kuat).
R01Sénsor lidartés awal objék objék warna béda, kaasup objék berwarna poék, nepi ka jarak leuwih ti 3 méter.Sénsor infra red konvensional ngan ukur tiasa ngukur dugi ka 1 méter.
B.Akurasitina pangukuran
Nalika nganggo jamban di jero rohangan, jangkung palanggan anu béda, pakean sareng alat tiasa nyababkeun parobihan jarak anu diukur ku sénsor kusabab rentang anu béda, anu bakal nguji akurasi pangukuran jarak sénsor, nyaéta nilai kasalahan.
Grafik di luhur ngagunakeun hasil uji akurasi jero ruangan nganggo kotak kardus datar, sumbu horizontal nyaéta jarak standar, sumbu nangtung nyaéta jarak kasalahan anu saleresna,nguji sababaraha merek sénsor LiDAR,tina kaayaan fluktuasi data, étaséjén 4 merek dina sensor rentang 3mkasalahangeusfluktuasi hébat,merek 1, 2, 4 malah ti 260cm ka hareup teu bisa nguji data. TheR01LIDAR, di sisi séjén, ampir euweuh nilai kasalahan dinarentang 3m,kalawan arentang maksimum 440cm.
Anggap skenario anu kawilang ekstrim tapi mungkin: murangkalih jangkungna ukur 1m, sénsor dipasang dina jangkungna 2,6m, murangkalih tiasa ngagerakkeun awakna mudik saatos squatting, rentang ukur aya dina kisaran 1,9-2,1. m, lamun data diukur ku sensor fluctuates greatly, kamungkinan alarem palsu bakal jadi luhur, mangaruhan nasabah mislead ngeunaan margin squatting.
03R01Kauntungannana Lidar sakabéh
Deteksi jarak ultra-jauh:4mjarak deteksi, deteksi akurat tanpa alarm palsu atawa deteksi lasut
Teu sieun di lingkungan:Algoritma anyar ningkatkeun ka optimize ukur dina outdoor / lampu luhur / backgrounds reflectance kompléks
Adaptasi kana skenario kakuatan-rendah:ngarojong mode low-daya, handap 100mW, nyata handap puncak ayeuna, leuwih ramah kana sistem catu daya
Biaya murah:harga sampel$6 unggalPCS, harga bulk leuwih nguntungkeun
waktos pos: Nov-23-2022