sensor robotic ultrasonik dina trolley unmanned

Numutkeun statistik tina strategi anyar Institut Industri Nyetir tanpa awak, langkung ti 200 acara pembiayaan penting diungkabkeun dina industri nyetir otonom di bumi sareng di luar negeri di 2021, kalayan jumlah pembiayaan ampir 150 milyar yuan (kalebet IPO). Di jerona, ampir 70 acara pembiayaan sareng langkung ti 30 milyar yuan dikintunkeun ku panyadia produk sareng solusi tanpa awak anu gancang.

Dina dua taun katukang, pangiriman unmanned, beberesih unmanned jeung badarat gudang unmanned skenario geus sprung up, sarta asupna kuat ibukota geus kadorong kandaraan unmanned kana ngembangkeun urang "jalur gancang". Kalayan ngembangkeun téknologi fusi sensor multi-mode, wawakil pioneering parantos asup ka tim "profésional", ngalaksanakeun rupa-rupa tugas sapertos beberesih jalan, ngeposkeun sareng nganyatakeun, pangiriman pengiriman, jsb.

Kendaraan beberesih tanpa awak dina damel

Kendaraan beberesih tanpa awak dina damel

Salaku "kendaraan vokasional masa depan" anu ngagentos tanaga kerja, solusi ngahindarkeun halangan anu diterapkeun henteu kedah létoy supados tiasa menang dina industri anu muncul, sareng kendaraan kedah diberdayakeun dumasar kana skenario padamelan, sapertos kendaraan tanpa awak dina industri sanitasi. kudu boga fungsi idéntifikasi stock; kalawan fungsi ngahindarkeun halangan aman dina industri pangiriman; kalayan fungsi fungsi ngahindarkeun résiko darurat dina industri panyimpen……

  • Industri sanitasi: a trinitas sensing calakan skimia

Industri sanitasi - Trinity of skéma sensing calakan dibere

Industri sanitasi - Trinity of skéma sensing calakan dibere

Robot Candela Sunshine Olimpiade Usum tiis Beijing urang "cleaner", ngagunakeun trinitas skéma sensing calakan, dilengkepan 19 radar ultrasonik, sangkan robot boga sagala-buleud ngahindarkeun halangan, pencegahan overflow jeung fungsi anti dumping.

All-buleudngajauhan halangan

Bagian pungkur dilengkepan ku 2 radar ultrasonik pikeun ngabalikeun ngawaskeun sareng ngingetkeun halangan, 3 radar ultrasonik handapeun payun sareng 6 radar ultrasonik di sisi pikeun kamajuan horisontal, nangtung sareng serong sadaya-buleud sareng fungsi ngahindarkeun halangan.

Pencegahan overflow

Pasang sénsor di luhureun daérah muatan kendaraan pikeun ngawujudkeun fungsi ngawaskeun kaayaan ngamuat sareng mastikeun yén kapasitas ngamuat nyumponan standar kaamanan.

Anti-dumping

Nyegah bagian pamisah ti tipping leuwih alatan kakuatan éksternal dina kaayaan non-sarat atawa under-sarat, ngabahayakeun kaamanan umum.

  • Industri pangiriman:komprehensifngajauhan halangan calakan skimia

Industri pangiriman - démo parsial skéma dijauhkeun halangan calakan komprehensif

Industri pangiriman - démo parsial skéma ngahindarkeun halangan calakan komprehensif

Dibandingkeun sareng logistik jarak jauh, inti skenario industri pangiriman aya dina jarak pondok sareng frekuensi tinggi, anu hartosna kendaraan pangiriman tanpa awak kedah dirarancang janten langkung fleksibel sareng langkung aman pikeun ngatasi skénario kota anu rumit, sapertos gedong shuttling. jeung ngajauhan halangan gang. DYP geus nyadiakeun skéma dijauhkeun halangan calakan komprehensif ka Zhixing Téhnologi, sahingga produk na jadi wahana pangiriman unmanned pikeun diuji di lingkungan semi-buka di Cina.

Ngahindarkeun halangan hareup jeung tukang

Hiji radar ultrasonik dipasang di luhur payun sareng pungkur pikeun ngadeteksi halangan anu langkung luhur, sapertos kutub pangwatesan jangkungna; tilu radar ultrasonik dipasang di handapeun payun sareng pungkur pikeun ngadeteksi halangan sisi handap sareng payun, sapertos kutub larangan. Dina waktos anu sami, radar ultrasonik di tungtung payun sareng pungkur tiasa ngamankeun kendaraan anu teu aya awak pikeun ngabalikeun atanapi balik.

Ngajauhan halangan lateral

Hiji radar ultrasonik dipasang di luhur unggal sisi pikeun ngadeteksi halangan sisi anu luhur sareng ngabantosan ngaktifkeun fungsi pangiriman ekspres; tilu radar ultrasonik dipasang di handap unggal sisi pikeun ngadeteksi halangan sisi anu handap sapertos sisi jalan, sabuk héjo sareng kutub nangtung. Salaku tambahan, radar ultrasonik di sisi kénca sareng katuhu tiasa mendakan "tempat parkir" anu leres pikeun kendaraan anu teu aya awak sareng ngalengkepan parkir otomatis suksés.

  • Industri Panyimpenan: ngahindarkeun darurat sareng optimasi rutezasi skimia

Diagram AGV ngahindarkeun halangan

Diagram AGV ngahindarkeun halangan

Gudang umum kandaraan unmanned diposisikan pikeun tata jalur lokal ngaliwatan solusi téhnologi infra red sarta laser, tapi duanana kapangaruhan ku lampu dina hal akurasi, sarta hazards tabrakan bisa lumangsung nalika sababaraha carts cross jalur di gudang. Dianyingpu nyadiakeun dijauhkeun résiko darurat tur optimasi jalur solusi pikeun industri gudang nu teu kapangaruhan ku lampu, ngagunakeun radar ultrasonic pikeun mantuan gudang AGV ngahontal dijauhkeun halangan otonom di gudang, parkir timely tur akurat dina kali krisis ulah tabrakan.

Daruratngajauhan

Nalika radar ultrasonik ngadeteksi halangan anu asup ka daérah peringatan, sénsor bakal masihan inpormasi orientasi halangan anu pangcaketna ka trolley tanpa awak kana sistem kontrol AGV dina waktosna, sareng sistem kontrol bakal ngontrol trolley pikeun ngalambatkeun sareng ngerem. Pikeun maranéhanana halangan teu di wewengkon maju trolley nu, sanajan aranjeunna deukeut, radar moal ngingetkeun pikeun mastikeun efisiensi tina trolley jalan.

Optimal ruteuzation

Kandaraan unmanned ngagunakeun awan titik laser digabungkeun jeung peta-precision tinggi pikeun tata jalur lokal sarta ménta sababaraha lintasan pikeun dipilih. Teras, inpormasi halangan anu dicandak ku ultrasound diproyeksikan sareng dihitung deui kana sistem koordinat kendaraan, lintasan anu bakal dipilih teras disaring sareng dilereskeun, tungtungna diturunkeun lintasan anu optimal, sareng gerak maju dumasar kana lintasan ieu.

szryed

- Kamampuh jangkauan dugi ka 5m,titik buta sahandapeun 3cm

- Stabil, teu kapangaruhan ku cahaya jeungwarna anu diukur objék

- Reliabiliti High, papanggih jeungsyarat kelas kandaraan


waktos pos: Aug-30-2022