Dina taun anyar, konsép unmanned geus laun geus dilarapkeun ka sagala rupa industri di masarakat, kayaning ritel unmanned, nyetir unmanned, pabrik unmanned;jeung robot asihan unmanned, treuk unmanned, jeung treuk unmanned.Mbijih jeung leuwih parabot anyar geus mimiti nempatkeun kana pamakéan praktis.
Manajemén gudang ngeusian posisi inti dina manajemén logistik.Aya seueur kalemahan dina manajemén gudang tradisional.Ngaliwatan logistik pinter, ngaronjatkeun téhnologi parabot, enhancing tingkat automation, sarta merealisasikan strategi ngaganti jalma kalawan mesin, éta éféktif bisa ngajawab titik nyeri aya tina manajemen logistik gudang.Di antarana, Automated Guided Vehicle (AGV) mangrupikeun alat anu penting dina gudang logistik calakan.
The AGV trolley utamana nyadar fungsi locating posisi barang, picking barang ku jalur optimal, lajeng otomatis ngirim barang ka tujuan.Naha éta perencanaan navigasi atanapi ngahindarkeun halangan, perceiving inpormasi ngeunaan lingkungan sakurilingna mangrupikeun léngkah munggaran.Dina watesan ngahindarkeun halangan, robot mobile kudu ménta inpo real-time ngeunaan halangan sabudeureun sorangan ngaliwatan sensor, kaasup informasi kayaning ukuran, bentuk, jeung lokasi.Aya sababaraha sénsor anu dianggo pikeun ngahindarkeun halangan, masing-masing gaduh prinsip sareng ciri anu béda.Ayeuna, aya utamana sensor ultrasonic, sensor visi, sensor laser, sensor infra red jeung saterusna.
sensor ultrasonik nyaéta béaya rendah, métode palaksanaan basajan, jeung téhnologi dewasa.Éta ngagunakeun sénsor ultrasonik pikeun ngahindarkeun halangan, nyaéta, pamancar piezoelektrik atanapi éléktrostatik ngahasilkeun pulsa ultrasonik kalayan frekuensi puluhan kHz pikeun ngabentuk pakét gelombang., Sistim nu ngadeteksi gelombang sora sabalikna luhureun bangbarung nu tangtu, sarta ngagunakeun waktu hiber diukur keur ngitung jarak sanggeus deteksi, sarta ménta informasi ngeunaan halangan sabudeureun sorangan sacara real waktu, kaasup ukuran, bentuk jeung lokasi halangan.
The AGV trolley utamana nyadar fungsi locating posisi barang, picking barang ku jalur optimal, lajeng otomatis ngirim barang ka tujuan.Naha éta perencanaan navigasi atanapi ngahindarkeun halangan, perceiving inpormasi ngeunaan lingkungan sakurilingna mangrupikeun léngkah munggaran.Dina watesan ngahindarkeun halangan, robot mobile kudu ménta inpo real-time ngeunaan halangan sabudeureun sorangan ngaliwatan sensor, kaasup informasi kayaning ukuran, bentuk, jeung lokasi.Aya sababaraha sénsor anu dianggo pikeun ngahindarkeun halangan, masing-masing gaduh prinsip sareng ciri anu béda.Ayeuna, aya utamana sensor ultrasonic, sensor visi, sensor laser, sensor infra red jeung saterusna.
sensor ultrasonik nyaéta béaya rendah, métode palaksanaan basajan, jeung téhnologi dewasa.Éta ngagunakeun sénsor ultrasonik pikeun ngahindarkeun halangan, nyaéta, pamancar piezoelektrik atanapi éléktrostatik ngahasilkeun pulsa ultrasonik kalayan frekuensi puluhan kHz pikeun ngabentuk pakét gelombang., Sistim nu ngadeteksi gelombang sora sabalikna luhureun bangbarung nu tangtu, sarta ngagunakeun waktu hiber diukur keur ngitung jarak sanggeus deteksi, sarta ménta informasi ngeunaan halangan sabudeureun sorangan sacara real waktu, kaasup ukuran, bentuk jeung lokasi halangan.
waktos pos: Nov-16-2021