Kalayan pamekaran robotika, robot sélulér otonom beuki seueur dianggo dina produksi sareng kahirupan masarakat kalayan kagiatan sareng intelijenna.Robot sélulér otonom ngagunakeun rupa-rupa sistem sénsor pikeun ngararasakeun lingkungan éksternal sareng kaayaan sorangan, mindahkeun sacara mandiri dina lingkungan anu dipikanyaho atanapi teu dipikanyaho sareng ngalengkepan tugas anu saluyu.
Dhartitina Robot Smart
Dina industri kontemporer, robot mangrupikeun alat mesin jieunan anu tiasa ngalaksanakeun tugas sacara otomatis, ngagentos atanapi ngabantosan manusa dina padamelanna, biasana éléktromékanis, dikawasa ku program komputer atanapi sirkuit éléktronik.Kaasup sadaya mesin anu nyontokeun paripolah atanapi pamikiran manusa sareng nyonto mahluk anu sanés (sapertos anjing robot, ucing robot, mobil robot, jsb.)
Komposisi Sistim Robot calakan
■ Hardware:
modul sensing calakan - laser / kaméra / infra red / ultrasonik
Modul komunikasi IoT - Komunikasi sacara real-time sareng latar tukang pikeun ngagambarkeun status kabinet
Manajemén kakuatan - ngadalikeun operasi sakabéh suplai kakuatan alat
Manajemén drive - modul servo pikeun ngadalikeun gerakan alat
■ Parangkat lunak:
Koléksi terminal sensasi - analisa data anu dikumpulkeun ku sénsor sareng kontrol sénsor
Analisis digital - nganalisa drive sareng sensing logika produk sareng ngadalikeun operasi alat
Sisi administrasi kantor deui - sisi debugging fungsi produk
Sisi operator - tanaga Terminal ngoperasikeun pangguna
Tujuan tina calakanrobotaplikasi
Kabutuhan manufaktur:
Efisiensi operasional: Ningkatkeun efisiensi operasional ku ngagunakeun robot calakan tibatan operasi manual anu sederhana.
Investasi ongkos: Simplify workflow tina garis produksi jeung ngurangan biaya pagawean.
Kabutuhan lingkungan urban:
beberesih lingkungan: jalan sweeping calakan, aplikasi robot pemusnahan profésional
Ladenan calakan: aplikasi jasa dahareun, tur dipandu taman sareng paviliun, robot interaktif pikeun bumi
Peran ultrasound dina robotics calakan
Sensor jarak ultrasonik nyaéta deteksi sensor non-kontak.Pulsa ultrasonik anu dipancarkeun ku transduser ultrasonik merambat ka permukaan halangan anu diukur ngaliwatan hawa, teras uih deui ka transduser ultrasonik ngalangkungan hawa saatos refleksi.Waktu pangiriman sareng panarimaan dianggo pikeun nangtoskeun jarak saleresna antara halangan sareng transduser.
Bedana aplikasi: sensor ultrasonic masih dina inti widang aplikasi robotics, sarta produk anu dipaké kalawan laser sarta kaméra pikeun gawé babarengan bantu pikeun minuhan kaperluan aplikasi klien.
Di antara rupa-rupa sarana deteksi, sistem sensor ultrasonik boga rupa-rupa kagunaan dina widang robotics mobile alatan béaya rendah maranéhanana, instalasi gampang, kurang karentanan kana éléktromagnétik, lampu, warna jeung haseup tina obyék diukur, sarta intuitif. informasi waktu, jsb Aranjeunna mibanda adaptability tangtu ka lingkungan kasar dimana obyék diukur dina poék, kalawan lebu, haseup, gangguan éléktromagnétik, karacunan, jsb.
Masalah pikeun direngsekeun ku ultrasound dina robotics calakan
Tanggapanwaktos
Deteksi ngahindarkeun halangan robot utamina dideteksi nalika gerakan, janten produk kedah tiasa gancang kaluaran objék anu dideteksi ku produk sacara real waktos, langkung gancang waktos réspon langkung saé.
Rentang ukur
rentang dijauhkeun halangan robot utamana fokus kana jarak deukeut dijauhkeun halangan, biasana dina 2 méter, jadi teu perlu pikeun aplikasi rentang badag, tapi nilai jarak deteksi minimum diperkirakeun jadi leutik sabisa.
Beamsudut
Sensor dipasang caket kana taneuh, anu tiasa ngalibetkeun deteksi palsu tina taneuh sareng ku kituna meryogikeun sarat anu tangtu pikeun kontrol sudut sinar.
Pikeun aplikasi ngahindarkeun halangan robotic, Dianyingpu nawiskeun rupa-rupa sensor jarak ultrasonik kalayan panyalindungan IP67, éta tiasa ngalawan inhalasi lebu sareng tiasa direndam sakedap.Bungkusan bahan PVC, kalayan résistansi korosi anu tangtu.
Jarak ka udagan ogé dideteksi ku cara ngaleungitkeun clutter di lingkungan luar dimana aya clutter.Sénsorna gaduh résolusi dugi ka 1cm sareng tiasa ngukur jarak dugi ka 5.0m.Sensor ultrasonik ogé kinerja luhur, ukuran leutik, kompak, béaya rendah, gampang dianggo sareng beurat hampang.Dina waktos anu sami, éta ogé parantos seueur dianggo dina widang alat pinter IoT anu didamel batré.
waktos pos: Jun-13-2023